Neubert, Falko: Die 4 Dimensionen – Quaternionen in der Kinematik (PDF)

1. Workshop Robotik
an der Hochschule Mittweida (FH) Institut für Automatisierungstechnik
2004
Dipl.-Ing. (FH) Falko Neubert

mathe.tu-freiberg.de

Inhalt
1. Historie
2. Mathematische Grundlagen
3. Koordinatentransformation
3.1. Ausgangssituation
3.2. Vortransformation
3.3. Rücktransformation
4. Praktische Bedeutung

Meta-Daten

Sprache
Deutsch
Anbieter
mathe.tu-freiberg.de
Veröffentlicht am
25.04.2011
Link
https://www.schule.at/portale/raumgeometrie-gz-dg-cad/detail/neubert-falko-die-4-dimensionen-quaternionen-in-der-kinematik-pdf.html
Kostenpflichtig
nein