In den Anfängen der Trassierung verwendete man zur Beschreibung von Straßen, Gleisen und Kanälen Geraden und Kreise. Mit zunehmender Geschwindigkeit der Fahrzeuge wurde es jedoch notwendig, ein weiteres Trassierungselement einzusetzen, um sprunghafte Fliehkraftwechsel zu vermeiden. Dazu wurde von L. Oerley erstmals im Jahr 1937 die Klotoide verwendet. Von diesem Zeitpunkt an etablierte sich die Klotoide als Geometrie-Element neben der Gerade und dem Kreis.