VWA Prutsch, Alexander: Industrieroboter - Vorwärtskoordinatentransformation

Bei der Vorwärtskoordinatentransformation, auch direkte Kinematik genannt, soll die Position und die Orientierung des Werkzeugmittelpunktes (= TCP) aus den Gelenkswerten eines Industrieroboters errechnet werden.

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Sprache
Deutsch
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Veröffentlicht am
12.12.2015
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