Newton stellte die Frage nach der Ursache der Fallbewegung. Er erkannte, dass die Schwerkraft, die Gegenstände auf die Erde fallen lässt, der Spezialfall einer allgemeinen Gravitationskraft ist, der alle Körper, auch die Himmelskörper, unterworfen sind. Er formulierte die allgemeine Bewegungsgleichung der Mechanik und entwickelte mathematische Methoden zur exakten Beschreibung von Bewegungsvorgängen.